В июне 1873 года, ученый Джеймс Уотсон открыл астероид «132 Аэрту» на обсерватории Энн Арбор, которая располагается в Соединенных Штатах Америки. Удалось установить слежку за этим объектом всего на три недели, потом он был утерян из поля зрения ученых. По результатам определения орбиты астероида, говорилось, что перигелий «Аэрты» расположен внутри орбиты планеты Марс. Однако те астероиды, которые приближались к орбите нашей планеты, были неизвестны до конца девятнадцатого века. 13 августа 1898 года был открыт первый астероид, перемещающийся вблизи Земли. Открыл его ученый Густав Витт в Берлине на обсерватории Урания. Он обнаружил слабый объект, который передвигался достаточно быстро среди звезд. Большая скорость космического объекта служила доказательством его необычайно близкого расположения к Земле. А слабый блеск объекта – о его исключительно небольшом размере. Этим космическим объектом был астероид «433 Эрос». Как известно, «Эрос» — один из самых первых астероидов-малышей, которые в поперечнике имеют диаметр менее двадцати пяти километров. В год, когда астероид обнаружили, он пролетел от Земли на расстоянии двадцати двух миллионов километров. Его орбита не похожа ни на одну из известных науке до сих пор. Перигелий орбиты Эроса практически касался орбиты нашей планеты.
Новый «ближний» астероид.
730 – 30.10.1937 – «1937 UB»
670 – 22.03.1989 – «1989 FC»
165 – 18.01.1991 – «1991 BA»
465 – 05.12 1991 – «1991VG»
150 – 20.05.1993 – «1993 КА2»
165 – 15.03.1994 – «1994 ES1»
720 – 24.11.1994 – «1994 WR12»
100 – 09.12 1994 – «1994 XM1»
430 – 27.03.1995 – «1995 FF»
450 – 19.01.1996 – «1996 JA1»