Ниже описаны два подхода: один для немедленного звонка, другой — переводит вас в диалер (экран набора номера и кнопок контролирующий вызов) с заранее определенным номером.
//Покажет "звонилку" с номером 3300052
Uri dialUri = Uri.parse("tel:3300052");
Intent dialIntent= new Intent(Intent.ACTION_DIAL, telUri);
// Сразу звонит на 3300052
Uri callUri = Uri.parse("tel:3300052");
Intent callIntent= new Intent(Intent.ACTION_CALL, callUri);