Астероид 2005 YU55 обнаружен 28 декабря 2005года Робертом Макмилланом из лаборатории Университета Аризоны. Данный объект ранее наблюдали Майк Нолан, Эллен Хоуилл и их коллеги, с помощью радара Аресибо 19-21 апреля 2010 года, когда он был на расстоянии около 0,01 а.е. от Земли. Сближающийся с Землей астероид 2005 YU55 пройдет на расстоянии 326790 километров от Земли 8 ноября 2011 года. Астероид имеет относительно большие (400 метров) размеры, C-типа, и представляет собой прекрасную возможность для наземных наблюдений, с целью получения оптической, инфракрасной и радиолокационной информации. В ночь с 8 на 9 ноября 2011 года объект достигнет визуальной яркости 11-й величины и должен быть хорошо виден для наблюдателей в северном и южном полушариях. Наибольшее сближения с Землей и Луной будет соответствовать расстоянию 0,00217 а.е. и 0,00160 а.е. 8 ноября в 23:28 и 9 ноября в 07:13. Астероид имеет примерно на 20-часовой период вращения.
2018-03-18