Название «InSight» расшифровывается в переводе как «Изучение внутренних частей при помощи исследований сейсмологии, теплопередачи и геодезии». Во главе этого проекта стоит Брюс Банердт, из Лаборатории НАСА. Вместе с немецким агентством, в разработку космического аппарата и его инструментальных частей внесли вклад и Национальный центр космических исследования Франции и многие ученые и инженеры из разных стран.
Космический аппарат будет иметь в своем наличии геодезический набор, с помощью которого можно будет определить ось вращения Марса, две камеры и даже руку-манипулятор.
Проект «InSight» — это двенадцатый выбор в деятельности «Discovery». Сам конкурс был начат в июне 2010 года. Поступило всего 28 заявок и в мае 2011 году отобрали трех финалистов.